На крыше есть разьем, там есть все 6 проводов, которых не хватает в двери, для подключения штатной камеры, цвета соответствуют с цветами камеры, кроме одного (цвет не помню) вернее цвет тот же, но не хватает пунктирной метки, вот и все просто удлинил до места подключения камеры воткнул прошил и вуала все работает, вроде гдето я писал с фотками, сейчас уже не особо помню, давно было