В лёгких случаях помогает WD-40, так как это керосин и битум растворяет. WD-40 наносит минимальнейший вред ЛКП АВТО, практически без запаха.
Далее HG5625 - очиститель кузова "HI-GEAR BAG & TAR CLEANER PROFESSIONAL BUSTER BUG" и проч.,
если и он не берёт, то
Синяя глина 3М 38070 (Magic Cleaner Clay)-очень эффективное средство.
На крайний случай, если уже ничего не помогает, как сказал MR_Ozio, только шкурка и полировка пастами 3М.