На своей машинке считаю тормоза достаточно цепкие и адекватные. И вообще, делайте скидку - по многому конструктиву и сборке, Мокка - корейская машина, а Астра чистокровная немка.
По теме. Еще вариант ухудшения торможения. Проверить шланг от вакумника к впускному коллектору. У меня на прошлой машинке была такая проблемка, то же ослабли тормоза. Пару раз прокачивал, безуспешно. При тщательной проверке шланга от ваккума оказалось сдох заводской пружинный хомут. Видимо подсасывало воздух и вакум хорошо не отрабатывал. После замены на червячный хомут тормоза пришли в норму. (к стати, пробег тогда был чуть больше 40 тыс.)
Опять же из жизни. В девяностых, пару лет юзал по работе уезженного Москвича 2140. При поиске сдохшего вакумника, при тогдашнем дефиците, оригинал найден не был и был вмастрячен вакумник от 41 москвича. Тормоза реально стали, как выше писалось - шнурки положишь встает колом. Все изделия автоваза отдыхали, но ездить было очень адреналиново.