Кстати, читал что на Мокке ЕСП кнопкой полностью не выключается, поэтому ездить относительно безопасно. Хочу сделать также и на Йети.
Кстати, на Йети ЕСП вообще не отключается, отключается только антибукс, чтоб не жечь сцепление, а оно на Йете очень нежное