Скорее всего по датчику (или камере), у меня включается дальний при крайне плохом освещении и только на дороге. То есть если я еду по тёмному посёлку, где вокруг дома, горит ближний, а как только выезжаю на лесную дорогу/тропу сразу включается дальний свет.