Клубни! У меня достаточно богатый внедорожный опыт, на разных авто, в т.ч. на кроссовервах (как бы странно это не звучало
) В любом случае бездумно отключать ЕСП в грязи не стоит, очень часто она помогает ехать более эффективно (особенно на штатной резине). Надо пробовать с ней и без нее. если собираетесь пройти трудное место ходом, естественно надо все отключить. А вот в местах, где нужна аккуратность (узкое место, скользкие склоны, диагоналка) она вам ощутимо поможет. Уж поверьте человеку, у которого ни разу не было не полноприводной машины
