моментная модель управления двигателем, те нужно вам 20% момента двигателя, педаль нажимаем на 20%, нужно 70% - жмем на 70%. Если педаль газа тросиком, то нелинейная зависимость отдачи двигателя от положения дроссельной заслонки.
Я к своей бнв 120 тоже не сразу привык, но в принципе, удобная штука