Возила сначала миттельшнауцера, потом пшеничного терьера.
Миттель был нервный, ездил только на заднем диване
закрывали чехлом. Пшеник спокойный, может ехать на полу в салоне, если кто-то с ним сидит. Когда одна, вожу его в багажнике, сняв полку. В мокке редко, много возила его в багажнике лачетти-хетч. Был чехол для багажника, куплен в зоомагазине, из плотной синтетической ткани, стелился и на спинку и на пол - быстро продрал когтями. Полиуретановый коврик был весь поцарапанный, верх спинки заднего дивана и подголовники сильно пачкаются и шерстятся - кладет бороду на спинку и смотрит вперед. В лачетти был велюр, кожаный салон, конечно, пачкается меньше, но зато есть риск продырявить.
Короче, для езды в багажнике нужен коврик на пол, достаточно жесткий, чтобы не комкался, и который не жалко поцарапать и легко помыть. А на спинку дивана и подголовники - чехол от грязи и шерсти.
P.S. В культурных странах для собак даже специальные лестницы возят, чтобы бампер поберечь