Конечно обращайтесь к ОД и не тяните. Симптомы говорят однозначно о выходе из строя одного из подшипников: ступичный, или приводной, или еще какой... Плохо если заклинит. Смотрю у вас 4х4, проверьте карданный вал у ОД. У меня полетел (но совсем другие симптомы), а вот у нашего одноклубника были похожие на ваши. Теперь ждем вместе ((