Поменял r2d2 не он это, точнее может и он, но работает не совсем корректно, срабатывает только когда очень светло, пробовал переставлять с достоверно исправной машины, тоже самое. Если днем+фонарик работает, без фонарика когда яркое солнце. Отсюда вывод или нужна калибровка или он работает в паре с другим датчиком(датчик света/дождя). Завтра скатаюсь в дилерский сервис пусть глянут ошибки, откалибруют и зальют новый ум в акпп и afl.