Менял, но не, на Мокке, но думаю работы стандартные:
- опускаем стекло;
- разбираем дверь (

с внутренней стороны), т.е. снимаем обшивку и шумку (как правило липкая плёнка в виде скоча);
- снимаем горизонтальные направляющие резинки через которые стекло поднимается/опускается из двери;
- откручиваем держатели стекла;
- вытаскиваем стекло или его остатки через щель, в которой были направляющие;
- через неё вставляем новое желательно не орг. стекло;
- закрепляем в держателях, но не намертво, чтоб при регулировки оно не лопнуло невзначай;
- поднимаем и опускаем стекло так, чтоб оно нормально открывалось/закрывалось, если что не так, регулируем его в держателях которые затянули не намертво;
- затягиваем держатели и собираем дверь обратно.
На счёт направляющих, в некоторых авто их снимают в первую очередь, чтоб не мешали снимать обшивку, в некоторых в последнюю. Если направляющие поддаются съёму до снятия обшивки, то с них и начните.