Стесняюсь сунуть свою мысль, так как конструкцию полного привода Мокки не знаю. Но, если правильно отображены симптомы, похожая реакция происходит при подкусывании либо дифференциала, либо полуоси, а, точнее, подшипника либо того, либо другого. К оф. диллеру не посылаю, но показать кому либо из местных спецов было бы желательно, в принципе должно определится на слух. Заклинивание подшипника (если это он) иногда приводит к очень плохим последствиям.