Можно в адрес канцелярии суда, в том числе и майлом, изложить то, что вы видели и свидетелем чего были, там же сообщить, что не можете присутствовать на слушании по каким либо обстоятельствам и просите суд провести слушание без своего присутствия. Если суду ваше присутствие будет уж очень необходимо, он перенесёт суд на иной день, а вам вышлет повестку на новую дату - тогда лучше уже ехать.