В современных автомобилях есть двигатель, к двигателю прикручена коробка перемены передач. У кого-то она автоматическая, у кого-то она ручная. Коробка обычно сдвинута в моторном отсеке к левой стороне по ходу движения. Поэтому привод на левое колесо короткий, а на правый длинный. Левый привод - это вал (народ его обозвал полуосью) со ШРУСами (народ обозвал гранатами). Правый привод - это два вала. Промежуточный и такой же как левый. И тоже с гранатами. Внутренней и внешней. Промежуточный вал висит на двигателе в специальном месте. Так как вал иногда вращается, висит он с помощью подшипника.
Вот это что