Звук парктроников и передних и задних идет из динамиков в дверях, т.е. если препятствие сзади то парктроники оповещают из задних динамиков, если препятствие спереди, то из передних, такая же ситуация про препятствия слева и справа. snusnufrik, ищите проблему в динамиках, либо плохо подключили, либо что то еще накосячили.