Диагностику не делали, но судя по логике, когда машина залазет задом на бордюр или снежную кашу, к примеру, то выскакивает ошибка с просьбой заехать в сервис. Когда машина выравнивается, то ошибка пропадает, сделал вывод датчика либо отходит либо плохо закреплен. Диагностику не делал. Не думаю что это что то серьезное.