У меня было похожее, джеки чан и ошибка лямбда банк 1, заменил лямбду и через некоторое время джеки опять появился) В итоге был неисправен данный датчик: Bosch0 280 142 442 Клапан вентиляции бака. он продувался в все стороны. После замены чека не выскакивало!