Я тут думал думал и придумал.
От чего может оклюситься ПП ? От того, что по каким то причинам, задние колеса не могут провернуться. И сделано это для того, чтоб привода не выдрало с корнями.
Заметил, что в мороз, после стоянки машина тяжело идет по началу. Знаааачит, вполне вероятно, что из-за густоты масла в заднем мосту, его и отключают нафик от греха. Тем более что впоследствии, предупреждение не загорается, а колеса крутяся все 4 (проверено визуально)
Так что, думаю, паника необоснована.