есть, причем если перегорают обе лампы, перестает адекватно работать КПП. Выньте лампу стоп сигнала и нажмите на тормоз, и увидите надпись на БК( что то типа замените лампу стоп сигнала)
Возможно, сам не проверял, но здесь на форуме кто-то давно писал что нет. (проверю сегодня).
Но тем не менее, даже если есть проверка, и после установки доп реле о неисправности лампы нет сообщения, то что же в КАНе может "засраться"
Проверка "выходов" на "обрыв" организовывается обычно или измерением сопротивления цепи или контролем тока. "Замыкание" современные электронные ключи сами определяют .
Про перегорание 2 ламп стоп-сигналов (или предохранителя) и неадеквантной работе АКПП (и вариатора) в курсе, и это не только у Опелей такой косяк:) (коллегу на тойоте чуть на 45 тыщ ОД не развел на ремонт вариатора, а перегорел всего лишь предохранитель стопов:) во время он мне позвонил, хотя уже вызвал эвакуатор:) )