Мне кажется, или Лена писала где-то, что у нее эта проблема пропала после замены колодок?
У меня у самого при торможении на скорости свыше 80 - идет вибрация в руль, при это машину с траектории не сносит, просто колбасит руль. Когда оттормаживаюсь до скорости 60-70 - вибрация пропадает. В своем случае я грешу на то, что когда в меня паджерик въеъхал - он въехал в пассажирское крыло, а также у меня чуть погнут колесный диск и нет маленького куска диска. Вот, думаю, могло от удара повести тормозной диск?