Вариантов только два: 1) неисправность промежуточного вала, 2) большой зазор в блоке сателлитов. В первом случае срезало шлицы в промежуточном шрусе. Пришлось менять. Что-бы исключить попадание влаги между шлицами промежуточного вала и шруса, при сборке, на шлицы промежуточного вала нанёс фиксатор резьбы (разъёмный!!!). Стоит быть внимательным, фиксатор не должен попасть на стопорное кольцо. Во втором- устранил люфт в дифференциале КПП путём подбора упорных шайб под шестернями приводов. Шайбы делали под заказ. Толщина 0,82мм, 0,88мм и 0,94мм. Подошли последние. Всё!!! Езжу без стуков, без клацания, без дёрганья.