Вместо нави 950 ничего толкового не поставить. Если ставить то менять кнопки управления магнитолой, менять часть проводки, что бы не штатная магнитола управлялась с кнопок на панели. Автозапуск да, реализовать можно, прописывается дополнительный ключ и у вас будет 3 ключа. Единственное, дальность срабатывания автозапуска будет зависеть от дальности срабатывания штатного ключа, т.е. если машина стоит далеко, и штатный ключ не добивает, то и автозапуск не получится запустить. По опыту установки, в Москве, где много помех, он работает с 15 этажа в условиях прямой видимости. Свечи и тормозуху дилер сказал менять по годам а не по пробегу, т.к. ТО делаются либо раз в 15 тыс(хотя это все равно много) либо каждый год, что наступит ранее, но т.к. у вас года наступили ранее ,получается уже 4е ТО то регламент говорит, что свечи меняются либо на 60ти тысячах либо на 4м году жизни авто. Я бы свечи поменял, т.к. с завода они стоят не очень хорошие. Диагностку посмотреть без проблем, визуально снизу, компьютерную так же без проблем.