Сегодня заметил одну интересную вещь. Залез в сугроб и буксовал передним левым и задним правым, антибуксовочная система сначала пыталась грести, потом просто выключилась. Выключил передачу, включил, машина запросто поехала. Выбрался из сугроба и получил надпись о неработающем полном приводе. Вот теперь думаю что это было? В памяти никаких сообщений и ошибок, только скользкая дорога и три барабашки.