Судя по тому, что ошибка возникает у всех при разных условиях, скорее всего просто глюки, т.е. кривое ПО.
У меня ошибка выскакивала 2 раза в течении дня: 1- при выезде утром из гаража практически на холостых (темперетура 15С, стандартные 18 колеса); 2- при запуске двигателя (перезапустил, ошибка исчезла).
Если на IX35 в 2010 ставили такую же муфту (сам не смотрел, не знаю), значит на Мокке дело точно в софте. На Хундае за 2.5 года проблем с ПП не было никаких, хотя зимой на работе паркуюсь почти всегда в сугроб, да и дороги в гаражах и дворах у нас чистить не принято