В моём случае коробка дёргает если ездить агрессивно. При том складывается впечатление, что сама коробка просто тупит и не знает какую передачу включить, то ли одну, то ли другую, вот и дёргает с перепугу. В спокойном режиме езды всё плавно.
При том, моё личное наблюдение, на 95-м алтимейт движение более плавное нежели на 98-м. С чем связано не знаю, в этом не разбираюсь, просто наблюдение.