А если попробывать вместе с отпусканием педали газа выжать сцепление т.е. отсоединить мотор от коробки и приводов. Если стука не будет, получается, стучит что то в моторе. Как вариант,нетрудно сделать.

Ну там получается одиночный удар металлический. Есть ощущение, что в шлицах действительно в каких-то что-то болтается. Он одиночный, обычно на ходу при отпускании педали газа. Так же если ехать на первой, затем включить заднюю и тронутся. Ну и бывает, ...

Возможно. Спорить не буду. Это было моё предположение.