Все верно-в ПДД есть лазейка для страховых -при опасности,которую водитель в состоянии обнаружить,он должен, не меняя полосы движения, тормозить вплоть до полной останови. То бишь-уходя от столкновения вы перестроились,и вам в зад въехал тот,кто двигался по этой полосе-виноваты будите вы и страховая откажет в выплате,ибо вы нарушили ПДД.